Mae yna lawer o fathau o bympiau dŵr, y gellir eu rhannu yn y categorïau canlynol yn ôl eu hegwyddorion gwaith a'u nodweddion strwythurol:
Pympiau dŵr glân: gan gynnwys IS, ISGB, ISW, SG, ac ati, sy'n addas ar gyfer cludo dŵr glân.
Pympiau dŵr poeth: fel ISR ac IRG, sy'n addas ar gyfer cludo dŵr tymheredd uchel.
Pympiau sy'n gwrthsefyll cyrydiad: fel IH ac IHG, sy'n addas ar gyfer cludo cyfryngau cyrydol.
Pympiau olew: gan gynnwys IY ac AY, sy'n addas ar gyfer cludo cynhyrchion petrolewm.
Pympiau carthffosiaeth: fel AS a WQ, sy'n addas ar gyfer cludo carthion sy'n cynnwys amhureddau.
Pympiau slyri amhuredd: fel NL ac YPN, sy'n addas ar gyfer cludo mwd neu slyri.
Pympiau tanddwr: fel QJ a QS, sy'n addas i'w defnyddio mewn ffynhonnau dwfn neu amgylcheddau penodol.
Pympiau gwactod: fel SZ a ZKB, a ddefnyddir i gynhyrchu gwactod.
Pympiau arbennig: fel CQ a PB, gyda swyddogaethau neu ddefnyddiau arbennig.
